传感式光源自动跟踪系统

项目名称

负 责 人

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手机：13856083286       电子信箱：tailianliang@eyou.com

指导教师

联系方式

电话：   手机：13866118606

经  费

资助经费 880元； 实际使用 495.8    元；已报销  475.8元。

项目完成情况和取得的成果

    本项目从2007年3月5日开始启动，完成结束于2007年8月30日。完成了项目中所要求的三大模块：传感器模块，采样模块，电机驱动模块。在传感器模块中采用的是光敏二极管，利用其线性工作区特性，实时感受外界环境中的光照的变化，以达到采集可监控的目的。采样模块中，采用模数转换芯片ADC0809，分辨率19.5mv，对输入的模拟信号进行转换后，交给单片机进行比较处理后，紧接着对下面的驱动模块发出控制信号，作出调整，以达到预期的动作行为。电机驱动模块，我们采用比较成熟经典的L298驱动电路，基本上满足的我们的项目要求。

    在硬件电路完成后，我们进行了软件的调试，调试中我们发现问题解决问题，最终实现了硬件和软件的统一，实现了电路的功能，同时也达到了所预期的结果。在外界的光强干扰不起主要作用时，可以实现三维立体跟踪光源的效果，选择适当的传感器，效果会更好。

经费使用情况（列出详细支出清单）

电机2个80元

蓄电池1个60元

工具一批40元

电子元器件总共295.8元

车费20元

本项目需要改进与完善的地方

   由于外界环境的干扰，再加上传感器使用的范围的限制，传感器的选择有些困难，参数还应相应加以调整。另外，本跟踪系统中，要求光源变化在一定范围内才可动，可以在系统初始化中，外加一些信号或装置，以达到更好的跟踪效果。

收获与体会

   经过这次的亲身锻炼，体会最多的是理想和现实的距离很大，做好一件事，所受的种种不可知因素有很多，在实践中会不断发现问题，然后想办法加以解决，这是我收获最多的地方。另外，团队的合作精神也很重要，一个人精力毕竟有限，需要队员共同完成。

项目负责人（签名）：　　　                            年    月    日

指导

教师

意见

 

 

 

 

教师（签名）：

                                     年   月   日

院系

意见

 

 

负责人（签名）：      

                                     年　 月　 日